Theo quan điểm của thực tế là robot di động thường sử dụng một cảm biến duy nhất để tạo và định vị bản đồ, và các bản đồ được tạo ra chủ yếu là bản đồ hai chiều, và có những vấn đề như phát hiện không hoàn chỉnh và không có khả năng mô tả tình huống không gian, một nghiên cứu về việc tạo ra các biện pháp tạo ra. Dự án lần đầu tiên trang bị cho Xtion Somatosensor, mô-đun IMU 9 độ tự do và cảm biến khác nhau trên nền tảng robot di động nguồn mở được sản xuất. Sau đó, nó sử dụng khung xử lý phân tán của Hệ điều hành Robot (ROS) để phát triển phần mềm hệ thống và sử dụng các thuật toán như phản ứng tổng hợp cá cược bóng đá euro đa cảm biến để xử lý cá cược bóng đá euro để tạo bản đồ ba chiều hoàn chỉnh.

图1 Nền tảng robot di động nguồn mở

图2 bản đồ 3D